RGV，是有軌制導(dǎo)車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏�，使其安全性�?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。

　　我國(guó)RGV發(fā)展背景

　　隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識(shí)，繼之而來(lái)的就是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)乃至世界的發(fā)展，一般的自動(dòng)化系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來(lái)，為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，RGV(有軌穿梭小車)隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快。因而顯著降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

　　RGV小車基本情況折疊

　　基本功能

　　單個(gè)貨位存放、多個(gè)貨位連續(xù)存放、單個(gè)貨位撿取、多個(gè)貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報(bào)。折疊控制方式

　　分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式

　　手動(dòng)模式:手動(dòng)模式是通過(guò)電動(dòng)來(lái)控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。靠的按住遙控的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的每一個(gè)動(dòng)作。

　　自動(dòng)模式:自動(dòng)是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕，小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。其控制原理如下:

　　如上圖所示，相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)遇光接通)，B端減速位編碼為01;而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動(dòng)作總是在減速動(dòng)作之后，所以可以通過(guò)判斷減速孔的方向識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即當(dāng)檢測(cè)到B端減速孔01后，若檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。

　　承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力

　　承載能力:現(xiàn)在市場(chǎng)主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖堋⒆詣?dòng)化立體庫(kù)。

　　行駛速度:

　　從大多廠家RGV小車情況看:

　　負(fù)載行駛速度:0.5-0.9m/s

　　空載行駛速度:1.0-1.2m/s

　　加速度:0.3-0.5m/s^2

　　電池續(xù)航能力:主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時(shí)以上，充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在晚上完成，沒(méi)有影響小車的工作時(shí)間。